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An Explicit Formulation of Singularity-Free Dynamic Equations of Mechanical Systems in Lagrangian Form---Part Two: Multibody Systems

机译：拉格朗日形式机械系统无奇异动力学方程的显式公式 - 第二部分：多体系统

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Pål Johan From;
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年度 2012
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1. An explicit independent-coordinate formulation for the equations of motion of flexible multibody systems [J] . P. Fanghella, C. Galletti, G. Torre Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2003,第5期

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2. A Lagrangian quasicoordinate formulation for dynamic simulations of multibody systems [J] . Gabriel M. Nelson, Roger D. Quinn Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Series C: Transactions of the Chinese Society of Mechanical Engineers . 2000,第1期

机译：拉格朗日拟坐标公式，用于多体系统的动力学仿真
3. Symbolic generation of large multibody system dynamic equations using a new semi-explicit Newton/Euler recursive scheme [J] . P. Fisette, J. C. Samin Archive of Applied Mechanics . 1996,第3期

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4. An augmented Lagrangian formulation for the equations of motion of multibody systems subject to equality constraints. [C] . Elias Paraskevopoulos, Nikolaos Potosakis, Sotirios Natsiavas International Conference on Structural Dynamics . 2017

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6. Inverse dynamics of mechanical multibody systems: An improved algorithm that ensures consistency between kinematics and external forces [O] . Herre Faber, Arthur J. van Soest, Dinant A. Kistemaker 2012

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